注意事项
①机器人6个轴归为零位的顺序 4-5-6-1-2-3
②示教器度数为 0°，同时确认机器人机械零位
3.使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉 ，取下接头，使用活口扳手将支架锁母拆除，取下SMB板，注意记录各个插头与插槽的具体位置；
4.将SMB板拆除并安装 SMB板后，上电启动系统；按“ABB菜单”-->“校准”-->“T_ROB”-->“SMB内存”操作，注意，一定在"Super User"用户里面，不然示教器不能执行命令；
5.若更换的SMB板为新板，选择“更新”，然后选择“替换SMB板数据”，注意选择“替换SMB板数据”正确，并确认无误；
6.若更换的SMB板为使用过的旧板，选择“***”-->“消除SMB板内存”，然后“更新”-“替换SMB板数据”；
SMB板数据更新完毕，对机器人零点进行校准，选择“转轴计数器”，点击“更新转轴计数器 ”，更新完毕后，验证机器人轨迹。