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安川机器人SMB通讯板拆解步骤
发布时间:2020-07-25        浏览次数:5        返回列表
 1.手动模式下,将机器人的 1-6轴摇到机械零位,机器人1-6 轴度数为0.0°,如图所示

注意事项
①机器人6个轴归为零位的顺序 4-5-6-1-2-3
②示教器度数为 0°,同时确认机器人机械零位
安川机器人
2.机器人控制柜断电,将机器人2轴处的焊***编码线拆除,用梅花六角将护板的 5个固定螺栓拆除,拆除编码线之前必须确认机器人控制柜使断电;

3.使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉 ,取下接头,使用活口扳手将支架锁母拆除,取下SMB板,注意记录各个插头与插槽的具体位置;

4.将SMB板拆除并安装 SMB板后,上电启动系统;按“ABB菜单”-->“校准”-->“T_ROB”-->“SMB内存”操作,注意,一定在"Super User"用户里面,不然示教器不能执行命令;

5.若更换的SMB板为新板,选择“更新”,然后选择“替换SMB板数据”,注意选择“替换SMB板数据”正确,并确认无误;

6.若更换的SMB板为使用过的旧板,选择“***”-->“消除SMB板内存”,然后“更新”-“替换SMB板数据”;
SMB板数据更新完毕,对机器人零点进行校准,选择“转轴计数器”,点击“更新转轴计数器 ”,更新完毕后,验证机器人轨迹。
 

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