安川弧焊机器人AR1440追求高生产性,新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
• (「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」) 相比实现了*高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
• 采用中空手臂构造，可以选择焊（qiang）线缆内部布线或外部布线，可以客人的工作和设备进行适合的装备
• 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该 领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域,本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。
1.重量轻，结构紧凑，性价比高。
2.采用*先进的伺服技术，机器人动作速度快,控制精度与工作效率高。
3.机器人与焊接电源之间实现通讯，确保机器人和焊接电源高速协调控制，达到高品质焊接。
4.提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强。
5.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接
6.具有防撞功能的机器人专用焊(qiang)
7.超低飞溅数字化焊接电源,适用于MIG/MAG/CO2气体焊接
8.超低飞溅全数字化机器人专用焊接电源,短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一
9.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接
安川焊接机器人MA1440可搭载各种伺服焊(qiang)、传感器通过高速动作，减少节拍,新型结构，提升易用性
| 标准规格 | MOTOMAN-AR1440 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VX12-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 12kg | |
| *大可达 | 1440㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°- +170° |
| L轴（下臂） | -90° - +155° | |
| U轴（上臂） | -85° - +150°（-85°～ +140°）∗6 | |
| R轴（手腕旋转） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6 | |
| B轴（手腕摆动） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7 | |
| T轴（手腕回转） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L轴（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| U轴（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
| 备注 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 ∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（ ）内的数值。 ∗7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。 |
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本文摘自：网络 2020-06-03